中國の対周辺諸國外交方針は「隣國を善とし、隣國を連れとする」ことを堅持するものである。2002年において、中國は周辺諸國の安定を守り、地區協力を促すことを主とし、周辺諸國との善隣友好関係を推進して新たな段階に押し上げることに努める。國家主席の江沢民氏は2002年6月カザフスタンのアルマトイで開かれた「アジア信頼醸成措置會議」第1回首脳會議に出席した。この會議で、江沢民主席はカザフスタン、パキスタン、インド、アフガニスタンなどの國の指導者と二國間會談を行った。これらの重要な二國間會談は、當面の関係地域の緊張している情勢を緩和し、地域の平和と安定を促すうえで建設的役割を果たした。2002年4月、中國はまた成功裏にアジア議會平和協會第3回年次例會を主催した。

中國は東アジア地域協力を大いに促進し、東南アジア諸國連合（アセアン）と中國（10+1）、アセアンと中日韓（10+3）のメカニズムを推進するうえで新しい突破をとげた。國務院総理の朱鎔基氏は2002年11月にカンボジアの首都プノンペンで開かれたアセアンの関係會議に出席し、中國とアセアンは『中國とアセアンの全面的経済協力枠組み合意』に調印し、2010年末まで、中國－アセアン自由貿易區を設立することを決定した。そのほか、関係各方面はまた『南中國海各方面の行為宣言』に調印し、『非伝統的安全分野の協力についての共同宣言』を発表した。4月と9月には、國家副主席の胡錦濤氏、全國人民代表大會常務委員會委員長の李鵬氏が前後してマレーシア、シンガポール、タイ、インドネシア、フィリピンなどの東南アジア諸國を訪問した。5月には、中國は成立したばかりの東ティモール民主共和國と外交関係を樹立した。

2002年に、中國と朝鮮の友情は両國の指導者の確定した「伝統を受け継ぎ、未來に目を向け、善隣友好、協力を強化する」という方針の指導の下で著実に発展した。2002年は中韓國交樹立10周年であり、雙方は豊富多彩な記念イベントを催し、それをきっかけにして、両國人民の理解と二國間関係の発展をいっそう促進している。10月にAPEC(アジア太平洋経済協力機構)第10回非公式首脳會合に出席した際、江沢民主席は韓國大統領の金大中氏と會見した。4月には國務院総理の朱鎔基氏が海南省の博鰲でアジアフォーラム第1回年次例會に出席した韓國首相の李漢東氏と會見した。全國人民代表大會常務委員會委員長の李鵬氏はアジア議會平和協會第3回年次例會に出席した韓國國會議長の李萬燮氏と會見した。

中國とベトナム、パキスタン、カンボジア、ミャンマー、ラオス、ネパール、モンゴルなどの國との伝統的な友好関係にも新たな発展がみられた。2002年には、江沢民主席、朱鎔基総理らの中國の指導者は前後してベトナム、バングラデシュ、カンボジアなどの國を訪問した。ネパールのギャネンドラ國王、ラオス首相のウォラチット氏、バングラデシュ首相のカレダ?ジア氏、モンゴル首相のエンフバヤル氏も前後して中國を訪問した。中國とインドの関係もいっそうの発展をとげた。2003年の初めに、ミャンマー國家平和発展評議會議長のタン?シュエ氏が中國を訪問した。

中國の宣言した「アジアの債務帳消し計畫」の実施は、周辺諸國に歓迎された。2002年の初めに、アフガン暫定政権のカルザイ議長が中國を訪問し、江沢民主席は中國がアフガン政府に1億5000萬ドルの援助を提供することを発表した。